智能伺服控(kòng)製PID調節(jié)儀(yí)廣(guǎng)泛(fàn)應用於各種(zhǒng)需要(yào)精確控製的場合(hé)，如窯(yáo)爐的溫度(dù)控製，陶瓷和玻(bō)璃行業的生(shēng)產過(guò)程控製等。

主(zhǔ)要功能

1，各(gè)種模(mó)擬量(liáng)或(huò)頻(pín)率輸(shū)入。

2，過程量(liáng)，給(gěi)定(dìng)值(zhí)，控製量，閥位(wèi)反饋量等多(duō)重顯示。

3，測量(liáng)值與給(gěi)定(dìng)值可進(jìn)行加(jiā)減運算(suàn)。

4，何(hé)服控製(zhì)PID調(tiáo)節(jié)器正反作用選(xuǎn)擇。

5，可分別(bié)設定控製(zhì)量上限，下限(xiàn)輸(shū)出控製範(fàn)圍。

6，閥位(wèi)反饋的模擬(nǐ)量可以標定(dìng)零(líng)點(diǎn)和滿度。

7，2或3個(gè)模擬量輸(shū)出為:0~10mA，4.20mA。

8，8種報警控(kòng)製(zhì)方(fāng)式(shì)選擇。

9，具有電機(jī)正反轉控製的(dí)製動功能。閥位反饋故障可繼(jì)電(diàn)器(qì)輸(shū)出(chū)。

10，輸(shū)入(rù)開(kāi)關(guān)量(liáng)SB功(gōng)能控製(zhì)給(gěi)定(dìng)值轉(zhuǎn)移。

11，內置41A雙向可(kě)控(kòng)矽直(zhí)接(jiē)控(kòng)製電(diàn)動執行機構。

12，測(cè)量(liáng)輸入信號(hào)可(kě)進(jìn)行開(kāi)方(fāng)及(jí)小(xiǎo)信號(hào)切(qiē)除。

13，開機自動或(huò)開機手動位(wèi)置保(bǎo)持或(huò)開機手動(dòng)預(yù)置(zhì)。閥(fá)位反(fǎn)饋(kuì)斷(duàn)綫自動(dòng)進入(rù)手動狀(zhuàng)態(tài)（訂貨(huò)需注明(míng)）。

14，可實現(xiàn)帶(dài)有消(xiāo)音(yīn)時(shí)間的智能(néng)聲(shēng)光報警(jǐng)，智能定(dìng)時(shí)器(qì)或計(jì)數器(qì)功能。

15，PID參數自整(zhěng)定或P參(cān)數獨立自整定。8組(zǔ)設定值(zhí)及(jí)P，I，D參(cān)數存儲和調(tiáo)用(yòng)。

16，遠(yuǎn)程手(shǒu)自動狀(zhuàng)態(tài)控製。遠(yuǎn)程操作台(tái)硬手(shǒu)操:遠(yuǎn)程開(kāi)關量(liáng)控(kòng)製(zhì)調節(jié)器(qì)的(dí)控製量輸(shū)出為PID調(tiáo)節方式或操(cāo)作(zuò)台硬手操狀態，雙(shuāng)向無(wú)擾動(dòng)切換(huàn);遠程伺(sì)服PID調(tiáo)節器控製方(fāng)式(shì)或(huò)上位機直(zhí)接控製方(fāng)式。

17，上位機直接(jiē)控(kòng)製(zhì)方(fāng)式(shì)輸入信(xìn)號(hào)故(gù)障時自動轉(zhuǎn)入(rù)自身(shēn)PID調節控製方式；上(shàng)位(wèi)機直(zhí)接控製方式(shì)時，伺(sì)服控(kòng)製    PID調節(jié)器自(zì)動跟(gēn)蹤上位機(jī)的(dí)輸(shū)入(rù)信號。

18，標準通訊(xùn)接口：RS232，RS485

控(kòng)製原理

智能(néng)伺服(fú)控製PID調節(jié)儀(yí)控製(zhì)算(suàn)法(fǎ)由(yóu)比(bǐ)例(lì)（P），積(jī)分(fēn)（I），微(wēi)分（D）三個部分(fēn)組(zǔ)成(chéng)：

‌比例部分（P）‌：比例部分(fēn)對偏(piān)差(chà)瞬間作(zuò)出反(fǎn)應，偏差(chà)產生時(shí)，控製器(qì)立(lì)即(jí)產(chǎn)生控製作(zuò)用(yòng)，使控製(zhì)量向(xiàng)減少(shǎo)偏(piān)差(chà)的(dí)方(fāng)向變化。比例係(xì)數(shù)Kp越(yuè)大(dà)，控(kòng)製作(zuò)用(yòng)越強，過(guò)渡時間(jiān)越短(duǎn)，但也可能(néng)導(dǎo)致(zhì)係(xì)統振(zhèn)蕩(dàng)，影響(xiǎng)穩定(dìng)性(xìng)。

‌積分部(bù)分（I）‌：積(jī)分(fēn)部分(fēn)對(duì)偏(piān)差進(jìn)行累積，消除(chú)靜態誤差。積分(fēn)增(zēng)益Ki越大(dà)，消除(chú)靜(jìng)態(tài)誤差的(dí)速(sù)度(dù)越快，但(dàn)也會增(zēng)加係統的(dí)超調(tiáo)量(liáng)和響(xiǎng)應時間(jiān)。

‌微分部(bù)分（D）‌：微(wēi)分(fēn)部分預測偏差(chà)的(dí)變化趨勢，提前進(jìn)行調整，減(jiǎn)少係統(tǒng)的超調和(hé)振蕩，提(tí)高係統的響(xiǎng)應(yīng)速度和(hé)穩(wěn)定性。微(wēi)分增(zēng)益Kd越大(dà)，對(duì)未(wèi)來(lái)變(biàn)化(huà)的預測越(yuè)準(zhǔn)確，但也可能(néng)導致(zhì)係統(tǒng)對(duì)噪(zào)聲(shēng)敏感(gǎn)。